基于四旋翼的有害气体检测系统设计

作     者：冯斌 张庆辉 李贝 FENG Bin;ZHANG Qing-hui;LI Bei

作者机构：河南工业大学信息科学与工程学院郑州450001 

出 版 物：《中原工学院学报》 (Journal of Zhongyuan University of Technology)

年 卷 期：2017年第28卷第3期

页      码：74-76页

摘      要：提出一种基于四旋翼的有害气体检测方法,使飞行控制与有害气体检测相结合,解决了传统有害气体检测手段存在的机动性太差、检测区域有限、不能对整个空间立体检测等问题。通过遥控,四旋翼飞到有害气体区域,其MQ135传感器检测到有害气体后将一个模拟电压信号输入STM32处理器。STM32处理器把这个模拟电压信号转换成数字信号,并通过nRF24L01无线模块发送到手持终端。手持终端收到该数字信号后按照公式计算出有害气体浓度值,并把该浓度值实时显示出来。

主 题 词：四旋翼 有害气体检测 STM32 MQ135 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-6906.2017.03.017

馆 藏 号：203233886...