矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法

作     者：胡青松 耿飞 曹灿 张申 

作者机构：中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221008 矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室江苏徐州221008 国网北京经济技术研究院徐州勘测设计中心江苏徐州221005 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51204177) 国家科技支撑计划项目(2013BAK06B05) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20151148)~~ 

出 版 物：《中南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central South University:Science and Technology)

年 卷 期：2017年第48卷第5期

页      码：1227-1233页

摘      要：为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以移动信标和目标节点之间的相对运动和几何约束为基础,利用加权最小二乘法计算目标节点与虚拟信标的距离,可将静止和运动目标的距离估计统一在同一框架。仿真结果表明:MBDisEst的测距精度比TOA的测距精度高,其测距误差随移动信标速度的增大而增大,随移动信标通信半径的增加而减小,基于MBDisEst的定位方法具有较高的定位精度。

主 题 词：移动信标辅助 矿井目标定位 距离估计 定位精度 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 0806[工学-电气类] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 0815[工学-矿业类] 0805[工学-能源动力学] 0813[工学-化工与制药类] 0703[理学-化学类] 0814[工学-地质类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.11817/j.issn.1672-7207.2017.05.015

馆 藏 号：203233892...