基于无线通信技术的救援机器人监控系统

作     者：楚磊 侯沛勇 谭小群 李希 孙启彰 

作者机构：西北工业大学机电学院西安710072 

基　　金：西北工业大学研究生创新创意种子基金资助项目(编号:Z2016080) 

出 版 物：《机械制造》 (Machinery)

年 卷 期：2017年第55卷第6期

页      码：24-28页

摘      要：设计了一种基于无线通信技术的移动救援机器人监控系统,论述了这一监控系统的硬件组成及软件实现方式。利用C#开发了上位机人机交互界面,基于单片机C语言和传输控制协议/网际协议设计了客户机/服务器架构应用程序。对试验原理样机进行了测试,结果表明这一监控系统运行稳定,效果良好。

主 题 词：机器人 无线通信 监控 设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4998.2017.06.008

馆 藏 号：203233896...