运动控制系统快速原型设计方法研究与分析

作     者：吴秋轩 

作者机构：杭州电子科技大学自动化研究所 

出 版 物：《伺服控制》 (Servo Control)

年 卷 期：2008年第8期

页      码：22-30页

摘      要：运动控制是当今工业界和教育学术研究界的热点研究领域,本文对当今流行的运动控制系统研究设计实现方法进行了简单介绍,对他们的优缺点进行分析比较,对不同研究需求提供不通的研究开发工具,以加快运动控制系统原型设计。根据运动控制系统设计的过程,本文从对知识理解、研究需求和实现过程出发,对运动控制的研究与实现划分为四个层次:理论学习与仿真、算法实现与试验、算法创新与提高、工程实现与实践,4个层次逐次提高,将使对运动控制的认知从无知到设计实现,为不同水平的人员在不同层次上直接研究提供参考,缩短开发研究的时间。

主 题 词：运动控制 开发工具 DSP 快速原型 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203234009...