微小飞轮高集成度高精度力矩模式控制方法及实验研究

作     者：姜丽婷 韩邦成 刘刚 王志强 JIANG Li-ting;HAN Bang-cheng;LIU Gang;WANG Zhi-qiang

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2010年第43卷第8期

页      码：47-51页

摘      要：为满足微纳卫星对微小飞轮数字控制系统集成化、小体积、低功耗和高精度的要求,建立了微小飞轮的数学模型,提出一种基于多开关霍尔的速率反馈干扰力矩补偿方法,设计了以FPGA为核心的数字控制系统,在FPGA上实现了PID控制、换相逻辑、PWM、RS232串口通信、转速测量以及电流的A/D采样触发等时序逻辑功能。实验结果表明,该力矩模式高集成度数字控制系统硬件实现简单、体积小、功耗低、可靠性高,并验证了基于多开关霍尔速率反馈干扰力矩补偿方法的有效性,实现了微小飞轮高精度力矩模式控制。

主 题 词：微小飞轮 现场可编程门阵列 永磁无刷直流电机 力矩补偿 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-6848.2010.08.012

馆 藏 号：203234351...