基于改进粒子群算法的滑模控制方案

作     者：陈志梅 孟文俊 张井岗 曾建潮 CHEN Zhi-mei;MENG Wen-jun;ZHANG Jing-gang;ZENG Jian-chao

作者机构：太原科技大学电子信息工程学院太原030024 

基　　金：山西省自然科学基金(2008011027-3) 

出 版 物：《系统工程理论与实践》 (Systems Engineering-Theory & Practice)

年 卷 期：2009年第29卷第5期

页      码：137-141页

摘      要：针对一类非线性系统,提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究,结果表明了该方案的有效性.

主 题 词：改进粒子群算法 切换函数 指数趋近律 倒立摆 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0709[理学-地质学] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学类] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.1016/S1874-8651(10)60051-8

馆 藏 号：203234623...