基于改进BP神经网络的移动机器人轨迹跟踪控制

作     者：王春芳 高煜妤 王鹏 

作者机构：燕山大学里仁学院河北秦皇岛066004 

出 版 物：《信息与电脑（理论版）》 (China Computer & Communication)

年 卷 期：2010年第7期

页      码：29-29页

摘      要：对BP神经网络进行了改进,并将该改进的BP神经网络应用于移动机器人在未知参数和不确定干扰下的轨迹跟踪控制问题中,提出了一种运动学控制器和动力学控制器相结合的改进的计算力矩控制方法,用后退算法设计运动学控制器,用改进的BP神经网络优化动力学控制器。

主 题 词：移动机器人 BP神经网络 轨迹跟踪控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203234652...