基于视觉和超声信息的机器人行为控制

作     者：徐江伟 岳宏 赵海文 杜春红 Xu Jiangwei;Yue Hong;Zhao Haiwen;Du Chunhong

作者机构：河北工业大学机器人及自动化研究所天津300130 

基　　金：中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室(RL200202)资助项目 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2006年第27卷第7期

页      码：734-738页

摘      要：随着机器人应用范围的不断扩展,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究,设计了一种用于完成多目标任务的移动机器人行为控制系统。将基于行为的控制技术融合进模糊控制的思想中,使移动机器人的行为通过运用模糊控制和基于优先度的行为决策来实现,并且通过视觉信息使机器人能够完成面向目标的任务。

主 题 词：移动机器人 行为控制 模糊决策 多目标 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0254-3087.2006.07.017

馆 藏 号：203234811...