有刷直流电机约束预测控制器设计及实现

作     者：李宗俐 许芳 梁頔男 陈虹 LI Zongli XU Fang LIANG Dinan CHEN Hong

作者机构：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学通信工程学院长春130022 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61520106008 61573165 61503149) 

出 版 物：《吉林大学学报（信息科学版）》 (Journal of Jilin University（Information Science Edition）)

年 卷 期：2017年第35卷第4期

页      码：363-369页

摘      要：为防止因过载而导致电机的损害问题,考虑有刷直流电机的电压和电流物理约束,采用线性约束预测控制设计了直流电机转速跟踪控制器。建立有刷直流电机的数学模型,二次规划(QP:Quadratic Programming)问题采用路径跟踪内点算法进行求解,并搭建了基于d SPACE控制系统的硬件在环实验平台。同时对设计的转速跟踪控制器的有效性进行了实物验证。实验结果表明,该MPC(Model Predictive Control)控制器能很好地满足有刷直流电机的转速跟踪控制要求。

主 题 词：模型预测控制 路径跟踪法 有刷直流电机 硬件在环实验 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19292/j.cnki.jdxxp.2017.04.001

馆 藏 号：203236844...