硬点可调式悬架垂向加载试验台的分析设计

作     者：陈辛波 王威 杨阳 刘怡伶 陈稀 Chen Xinbo;Wang Wei;Yang Yang;Liu Yiling;Chen Xi

作者机构：同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源汽车工程中心上海201804 同济大学机械与能源工程学院上海201804 

基　　金：国家自然科学基金(51375344和U1564207)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2017年第39卷第6期

页      码：689-697页

摘      要：电动汽车独立悬架-导向机构与分布式轮边驱动系统的设计呈现高度集成化的趋势,针对独立悬架-轮边驱动一体化系统的研发要求,面向独立悬架垂向动力学匹配设计和车轮定位参数测量等功能,考虑悬架的实际结构,设计了一种底盘硬点可调式独立悬架综合性能试验台。其中引入6自由度Stewart动平台,以实现车身硬点的位姿可调,显著增强了台架的通用性,采用龙门式导轨和云台实现硬点的准确定位。仿真与试验结果表明,该试验台能很好地反映独立悬架-轮边驱动一体化系统的垂向动力学特性与悬架运动规律,为其进一步分析与优化提供试验条件。

主 题 词：轮边电驱动 试验台 悬架动力学 空间并联机构 可调硬点 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.06.014

馆 藏 号：203236886...