翼伞空投系统的动力学建模与飞行控制仿真

作     者：胡文治 陈建平 张红英 童明波 HU Wen-zhi;CHEN Jian-ping;ZHANG Hong-ying;TONG Ming-bo

作者机构：南京航空航天大学航空宇航学院江苏南京210016 

基　　金：江苏高校优势学科建设工程基金项目资助 

出 版 物：《航空计算技术》 (Aeronautical Computing Technique)

年 卷 期：2017年第47卷第3期

页      码：70-73,79页

摘      要：针对翼伞系统设计及翼伞归航方案的研究需求,提出翼伞系统动力学建模与仿真分析方法,利用动力学仿真软件ADAMS对翼伞空投系统飞行动力学过程进行了计算。针对翼伞系统精确空投任务,利用分段归航方法规划翼伞系统飞行轨迹并搭建PID控制系统对翼伞系统的飞行轨迹进行控制。结果表明:翼伞系统受到单侧下偏操纵时,影响的是翼伞系统的转弯性能,翼伞的飞行轨迹为螺旋形曲线,并且翼伞系统在下降过程中,其转弯半径保持不变,分段归航方法简单,易于实现,满足翼伞归航对落点精度的要求。

主 题 词：翼伞空投 ADAMS 分段归航 飞行控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082504[082504] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203236940...