基于主动视觉的汽车自动泊车方法实现研究

作     者：龙朝旭 邢传玺 赵明玺 罗丽 周登勇 

作者机构：云南民族大学电气信息工程学院云南昆明650504 

基　　金：云南民族大学电气信息工程学院卓工项目<基于ARM控制的智能泊车系统方法研究> 国家级大学生创新创业训练计划项目<无人驾驶技术实现的方法研究>项目编号201610691013 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2017年第18期

页      码：156-157页

摘      要：为使泊车变得简便智能化,针对垂直式泊车设计一种基于主动视觉的适用于自动泊车的方法。以MKL26Z256VLL4为主控的32位单片机,利用ov7725硬件二值化摄像头采集图像输入给单片机,用反正弦函数计算图像边缘角度来识别道路,将处理后的数据换算输出PWM信号驱动舵机和电机,通过PID算法实现系统动力快速响应,利用超声波测距模块检测汽车尾部车距,保障泊车安全。

主 题 词：主动视觉 反正弦计算角度 PID 测距 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1328.2017.18.150

馆 藏 号：203236959...