不确定分数阶奇异系统鲁棒控制及稳定性分析

作     者：张会珍 刘宝江 邵克勇 任伟建 ZHANG Huizhen LIU Baojiang SHAO Keyong REN Weijian

作者机构：东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51404073) 黑龙江省教育厅科技研究基金资助项目(12541090) 

出 版 物：《吉林大学学报（信息科学版）》 (Journal of Jilin University（Information Science Edition）)

年 卷 期：2017年第35卷第4期

页      码：392-397页

摘      要：针对不确定线性分数阶奇异系统的鲁棒稳定性问题,将连续频率分布等价模型引入分数阶奇异系统中,应用间接李亚普诺夫方法,设计了一个PD(Proportional-Derivative)控制器,将奇异系统正常化,给出了阶次在0<α<1范围内分数阶奇异系统全新的鲁棒渐近稳定的充分条件。利用Matlab的LMI(Linear Matrix Inequalities)工具箱及矩阵的奇异值分解(SVD:Singular Value Decomposition)求解控制器的增益,用仿真算例及数据验证该方法的有效性。

主 题 词：鲁棒控制 奇异值分解 线性矩阵不等式 分数阶奇异系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19292/j.cnki.jdxxp.2017.04.005

馆 藏 号：203236966...