一种用于喷浆机械手的电液伺服系统的设计（英文）

作     者：冯开林 翟亚楠 王天一 刘汉杰 崔伟强 Kai-lin FENG;Ya-nan ZHAI;Tian-yi WANG;Han-jie LIU;Wei-qiang CUI

作者机构：山东科技大学山东青岛266590 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2017年第45卷第12期

页      码：143-146,152页

摘      要：设计了一种用于喷浆机械手的电液伺服系统,在系统满足静态性能的同时进行动态性能的分析,计算出系统的数学模型。利用MATLAB软件及其工具箱sisotool对控制模型进行仿真分析与PID校正,实现了喷浆机械手与受喷面之间的最佳位置控制。结果表明:校正后的电液伺服系统有更好的快速性和稳定性,更能满足喷浆机械手的性能要求。

主 题 词：混凝土喷浆机械手 电液伺服系统 MATLAB PID校正 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2017.12.024

馆 藏 号：203236994...