全方位移动运输平台的结构设计

作     者：胡聪 贾茜 许海生 顾城 景炜婷 HU Cong;JIA Qian;XU Haisheng;GU Cheng;JING Weiting

作者机构：南京工程学院工业中心南京211167 

基　　金：江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD460002) 江苏省大学生创新创业训练项目(201611276078H) 江苏省先进数控技术重点实验室开放基金项目(SYKJ201605) 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2017年第53卷第6期

页      码：38-38,40页

摘      要：本文分析了Mecanum轮式全方位移动机器人的运动原理,设计了包含全方位移动机构和剪式举升机构的运输平台。该平台可以实现遥控方式下的前后、左右、原地旋转等运动以及升降运动,对于狭小空间和拥挤环境中的作业具有良好的应用前景。

主 题 词：Mecanum轮 全方位移动平台 剪式举升机构 结构设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16107/j.cnki.mmte.2017.0495

馆 藏 号：203237041...