基于ROBO TXT快递存储车的程序设计

作     者：谭宇良 吴何畏 Tan Yuliang Wu Hewei

作者机构：湖北文理学院机械与汽车工程学院湖北襄阳441053 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2017年第14卷第13期

页      码：51-52页

摘      要：以ROBO TXT为主控制器,结合慧鱼模型,文章采用集选控制的方式组装了一套快递存储车模型。通过程序的设计与调试解决了以下问题:精确定位控制;外召唤信号控制;三轴机械手运动控制;运送控制;传递连续控制。该设备可直接用于各地区,存放快递快捷方便,环保经济且具有较好的社会推广价值。

主 题 词：慧鱼模型 ROBO TXT 快递 自动控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6944.2017.13.022

馆 藏 号：203237044...