主从式双余度飞控计算机容错策略研究

作     者：刘利加 曹东 王余伟 LIU Li-jia;CAO Dong;WANG Yu-wei

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京211106 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2017年第24卷第7期

页      码：95-99页

摘      要：针对样例主从式双余度飞控计算机体系架构,提出一种容错管理策略,设计了系统故障检测与诊断、系统资源管理、故障恢复等算法。在无人机半物理仿真平台下进行了容错策略算法测试,结果表明,该容错策略正确,算法功能和性能满足工程应用需求。

主 题 词：飞行控制计算机 双余度 容错 无人机 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2017.07.020

馆 藏 号：203237058...