煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统研究

作     者：李晓鹏 

作者机构：中煤科工集团西安研究院有限公司钻探技术研究所陕西西安710077 

基　　金：国家科技重大专项资助项目(2016ZX05045003-002) 国家自然科学基金面上基金资助项目(51275061) 中煤科工集团西安研究院科技创新资助项目(2016XAYMS16) 

出 版 物：《煤炭科学技术》 (Coal Science and Technology)

年 卷 期：2017年第45卷第7期

页      码：112-117页

摘      要：为实现精确调节煤矿坑道钻探钻机姿态,以满足钻孔设计的方位角、高度和角度等定位参数,确保钻孔走向精度,利用智能控制技术、电液比例控制技术,设计了煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统。基于钻机变幅机构的运动学模型,研究钻机的开孔定位调节控制原理及控制策略,基于控制需求设计了系统软硬件。试验表明:所设计的煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统,可以根据操作人员输入的参数,自动完成钻机开孔定位参数的调节,参数误差可以控制在钻孔施工许可的范围之内,相对于人工调节,该系统操作安全便捷,提高了工作效率。

主 题 词：坑道钻机 钻孔 超前钻探 巷道掘进 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13199/j.cnki.cst.2017.07.020

馆 藏 号：203237066...