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基于AMESim的磨机换衬板机械手液控系统仿真与分析

基于AMESim的磨机换衬板机械手液控系统仿真与分析

作     者:刘祚时 格海超 黄高荣 LIU Zuo-shi;GE Hai-chao;HUANG Gao-rong

作者机构:江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 

基  金:江西省科技计划项目(20151BBE50038) 

出 版 物:《桂林理工大学学报》 (Journal of Guilin University of Technology)

年 卷 期:2017年第37卷第2期

页      码:372-376页

摘      要:对某型号磨机换衬板机械手,在原有液压系统基础上,提出了采用位置反馈控制、电液比例控制变量泵相结合的系统改造方案,以解决原系统存在启、停冲击大,操控不灵活的问题,并且可以减少原有系统的功率损失。对方案中液压缸位置反馈控制和电液比例控制变量泵的设计,应用AMESim软件建立了完整的仿真模型,通过对仿真结果的分析,得出了液压缸位置反馈控制的响应精度、变量泵在电液比例控制下的动态输出特性。仿真结果表明改造后的磨机换衬板液压系统与原系统相比控制精度更高、响应速度更快,系统效率更高。

主 题 词:磨机换衬板机械手 位置反馈控制 电液比例控制 变量泵 

学科分类:080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D O I:10.3969/j.issn.1674-9057.2017.02.021

馆 藏 号:203237092...

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