山地履带拖拉机纵向坡地越障性能仿真分析及试验验证

作     者：白钰 潘冠廷 刘志杰 于龙飞 杨福增 BAI Yu;PAN Guanting;LIU Zhijie;YU Longfei;YANG Fuzeng

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院杨凌712100 中国科学院西安光学精密机械研究所西安710048 农业部北方农业装备科学观测实验站杨凌712100 

基　　金："十三五"国家重点研发计划项目(2016YFD0700503) 陕西省农业科技创新与攻关项目(2016NY-127) 杨凌示范区协同创新项目(2016CXY-20)共同资助 

出 版 物：《安徽农业大学学报》 (Journal of Anhui Agricultural University)

年 卷 期：2017年第44卷第3期

页      码：536-540页

摘      要：山地履带拖拉机作为一种农用动力机械,工作在地形复杂、条件恶劣的丘陵山区,因此,要求其不仅具有一般履带拖拉机的基本特点,而且应具有良好的坡地越障性能。利用Pro/E三维软件绘制山地履带拖拉机车体几何模型,并在多体动力学软件Recur Dyn中完成履带行走机构的选配及整机动力学模型的建立,同时利用Recur Dyn自带的地面Ground模块建立地面模型,基于以上3种模型对该机进行多体动力学仿真,分析速度、坡度角及拖拉机质心位置对其纵向坡地越障性能相关参数的影响。仿真结果表明,在车速与坡度角一定的情况下,质心位置越靠车体前端且越接近地面,越有利于纵向越障性能。相关的坡地实测试验所测得结果与仿真结果基本保持一致,验证了仿真模型的正确性,为山地履带拖拉机进一步的改进设计提供理论参考依据。

主 题 词：丘陵山地 履带拖拉机 越障性能 多体动力学仿真 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.13610/j.cnki.1672-352x.20170524.005

馆 藏 号：203237108...