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混合动力汽车启停非线性控制器设计

混合动力汽车启停非线性控制器设计

作     者:胡云峰 顾万里 梁瑜 杜乐 于树友 陈虹 HU Yun-feng;GU Wan-li;LIANG Yu;DU Le;YU Shu-you;CHEN Hong

作者机构:吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学通信工程学院长春130022 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022 

基  金:国家自然科学基金项目(615201106008 61374046 61573165) 

出 版 物:《吉林大学学报(工学版)》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期:2017年第47卷第4期

页      码:1207-1216页

摘      要:在对混合动力汽车启停运行机理分析的基础上,建立了能够反映启停过程的发动机瞬态动力学特性的AMESim仿真模型;然后,根据发动机启停系统工作原理,将混合动力汽车的启停控制问题转换成转速跟踪控制问题,并推导了简化的面向控制的电机与发动机系统耦合模型;针对系统的非线性特性,设计了非线性三步法启停控制器,并通过输入到状态稳定理论证明了闭环系统的鲁棒稳定性。最后,通过AMEsim和MATLAB/Simulink联合仿真验证了非线性三步法启停控制器的有效性和鲁棒性,实现了混合动力汽车的快速、平稳启停。

主 题 词:自动控制技术 车辆工程 启停控制 混合动力汽车 非线性三步法 鲁棒性 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0814[工学-地质类] 080201[080201] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录:

D O I:10.13229/j.cnki.jdxbgxb201704028

馆 藏 号:203237111...

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