一种双小车岸边集装箱起重机的小车防撞设计方法

作     者：刘艳涛 胡旻晖 单磊 Liu Yantao;Hu Minhui;Shan Lei

作者机构：上海振华重工电气有限公司 

出 版 物：《港口装卸》 (Port Operation)

年 卷 期：2017年第3期

页      码：26-28页

摘      要：采用失效安全的设计理念,结合码头作业效率优先的原则,建立了主小车摆动模型,给出了双小车的动态防撞策略,试验表明该控制策略有效、可靠,并成功应用于自动化双小车岸桥,保障了双小车岸桥作业的安全和效率。

主 题 词：失效安全 摆动模型 动态防撞 

学科分类：081505[081505] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0814[工学-地质类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1000-8969.2017.03.009

馆 藏 号：203237114...