基于DeviceNet总线工业机器人在末级叶片淬火应用研究

作     者：禹争光 冯文 邱述林 张伟刚 Yu Zhengguang;Feng Wen;Qiu Shulin;Zhang Weigang

作者机构：东方汽轮机有限公司四川德阳618000 

出 版 物：《东方汽轮机》 (Dongfang Turbine)

年 卷 期：2017年第2期

页      码：69-72页

摘      要：主要介绍ABB机器人自动叶片淬火系统控制原理和DeviceNet通讯协议特点,及其在汽轮机末级叶片淬火的应用技术分析,同时介绍淬火系统硬件配置。主要讨论在ABB第五代机器人控制器IRC5系统环境中,给出基于Device Net总线通讯的硬件设计和软件编制过程等关键技术问题。最后实现ABB机器人与外设之间快速、柔性配合,提高生产效率。

主 题 词：工业机器人 DeviceNet总线 淬火系统 末级叶片 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13808/j.cnki.issn1674-9987.2017.02.016

馆 藏 号：203237120...