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基于LDC1314的金属丝循迹小车的设计与实现

基于LDC1314的金属丝循迹小车的设计与实现

作     者:莫家业 

作者机构:南宁职业技术学院机电工程学院广西南宁530008 

出 版 物:《广西职业技术学院学报》 (Journal of Guangxi Vocational and Technical College)

年 卷 期:2017年第10卷第3期

页      码:17-20页

摘      要:以往研究的智能小车循迹大多采用红外对管的方式沿黑线循迹,而针对直径在0.8mm左右的金属丝循迹是一个新的研究方向。该文介绍了一种以STM32为主控制器、以LDC1314电感数字转换器为传感器的金属丝循迹检测设计方案,重点介绍了LDC1314的使用方法和注意事项。实验结果表明,采用本设计的智能小车可快速稳定地循迹金属丝,并准确地区分识别镀镍硬币。

主 题 词:LDC1314 循迹 智能小车 STM32 

学科分类:080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号:203237173...

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