异构型多UAV协同侦察最优化任务决策研究

作     者：张耀中 谢松岩 张蕾 张建东 Zhang Yaozhong;Xie Songyan;Zhang Lei;Zhang Jiandong

作者机构：西北工业大学电子信息学院陕西西安710129 

基　　金：航空科学基金(2016ZC53031) 西北工业大学研究生创意创新种子基金(Z2017144) 中央高校基本科研业务费专项资金资助 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2017年第35卷第3期

页      码：385-392页

摘      要：针对异构型多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同侦察任务决策问题,研究给定一组具有不同侦察载荷能力的UAV对任务场景中的多个任务区进行信息侦察,如何进行非重叠的任务分配从而在给定限制下使UAV获取到的侦察信息增益最大。首先构建了任务区侦察决策问题的"资源-需求"矩阵,根据多任务区协同侦察的特点,提出了考虑多UAV总飞行航程与UAV到达任务区距离影响因素的UAV到达时间指标与"UAV-任务区"时间指标,建立了多UAV协同多任务区侦察决策模型。最后提出了一种分布式的扩展CBBA(extension consensus-based bundle algorithm,ECBBA)算法并进行了仿真分析。仿真结果表明ECBBA算法能够快速高效的得到各个UAV的任务集以及相应的任务执行路径,仿真运行时间明显优越传统的启发式算法,为多UAV多任务区的遍历侦察问题提供了科学的决策依据。

主 题 词：无人机 任务决策 扩展一致性束算法 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 081202[081202] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2017.03.005

馆 藏 号：203237200...