基于加速度量测幅值零速检测的计步算法研究

作     者：陈国良 杨洲 CHEN Guoliang;YANG Zhou

作者机构：中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 

基　　金：国家自然科学基金资助(41371423) 国家重点研发计划(2016YFB0502105) 江苏省自然科学基金(BK20161181) 

出 版 物：《武汉大学学报（信息科学版）》 (Geomatics and Information Science of Wuhan University)

年 卷 期：2017年第42卷第6期

页      码：726-730,788页

摘      要：准确的步数统计是进行人员航位推算的关键,通过分析行人运动模型及步行姿态,设计了一种基于零速检测的加速度量测幅值计步算法,实现了载体坐标系和行人地理坐标系的转换,剔除了伪零速现象,在室内模拟环境下采用低成本的微机电机械系统(micro electro mechanical system,MEMS)惯性测量元件对人员行走进行检测,实现了行人运动姿态的有效识别和步数的精确统计。实验结果表明,该计步方法准确性高,对不同的运动环境(走廊、拐角和楼梯)具有良好的适应性,计步正确率均达到98%以上,并且所用的测量元件功耗低,便于携带,适合室内复杂环境。

主 题 词：计步 零速检测 MEMS 加速度量测幅值 

学科分类：081603[081603] 081802[081802] 07[理学] 08[工学] 070503[070503] 0818[工学-交通运输类] 0705[理学-地理科学类] 0816[工学-纺织类] 

核心收录：

D　O　I：10.13203/j.whugis20150400

馆 藏 号：203237215...