高速公路事故现场隔离路锥布设车引导系统研究

作     者：吕能超 李泽 黄珍 吴超仲 

作者机构：武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心武汉430063 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心武汉430063 武汉理工大学自动化学院武汉430070 

基　　金：国家科技支撑计划项目(2014BAG01B0503)资助 

出 版 物：《交通信息与安全》 (Journal of Transport Information and Safety)

年 卷 期：2017年第35卷第3期

页      码：11-18页

摘      要：目前高速公路交通事故现场隔离路锥自动收放车主要依靠驾驶员凭经验操作,路锥布设车需要实现智能引导并完成路锥的最优化布设隔离。对路锥布设车的智能引导需求进行分析,基于高速公路事故现场隔离规范设计了引导系统规则。建立基于车速反馈的路锥布设时机控制策略,实现路锥纵向布设时机控制。基于路锥布设车平台开发了布设引导系统,并开展实车实验。结果表明,当路锥车速度分别为5km/h和10km/h时,相比于布设引导系统启动前,启动布设引导系统后的布设间距误差平均值分别同比下降72.46%和72.90%,累计布设距离误差分别同比下降72.62%和73.15%。一定程度上提高了路锥自动收放车的智能化和信息化,并为未来路锥车自动驾驶引导系统研究提供参考。

主 题 词：交通安全 事故现场 路锥自动收放车 路锥布设 引导系统 

学科分类：03[法学] 08[工学] 0838[0838] 0306[法学-公安学类] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1674-4861.2017.03.002

馆 藏 号：203237222...