基于Bouc-Wen类迟滞模型的压电微动台建模

作     者：杨晓京 彭芸浩 李尧 YANG Xiao-jing;PENG Yun-hao;LI Yao

作者机构：昆明理工大学机电工程学院云南昆明650504 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51365021) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2017年第36卷第6期

页      码：26-27,31页

摘      要：针对压电微动台驱动时,由压电陶瓷产生的迟滞现象,提出了一种迟滞模型。基于Bouc-Wen迟滞模型的基本思想,并针对Bouc-Wen迟滞模型进行了优化改进,大大降低了模型参数的辨识难度,缩短了运算时间,保证了模型的较高精度要求。为了验证模型的正确性,运用相关的实验设备对模型进行了实验验证。结果表明:改进后的模型定位误差为0.1866μm,最大相对误差为0.467%,验证了模型具有较高的精度以及该迟滞模型的可行性,为后续压电微动台控制器的设计提供了一种可行方案。

主 题 词：压电微动台 Bouc-Wen模型 压电迟滞建模 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.13873/J.1000(2017)06-0026-02

馆 藏 号：203237246...