悬臂式掘进机巷道位姿监测系统设计

作     者：董海波 周玲玲 王朝艳 杜雨馨 刘停 DONG Hai-bo ZHOU Ling-ling WANG Chao-yan DU Yu-xin LIU Ting

作者机构：中国矿业大学电气与动力工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 

基　　金：国家高技术研究发展计划("863"计划)(2012AA062104) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2017年第36卷第7期

页      码：1-4页

摘      要：实现煤矿井下巷道的无人化自动掘进,需要实时掌握掘进机的空间姿态参数。结合巷道和掘进机本身特点,设计了一种基于图像识别的掘进机位姿监测系统。掘进机空间姿态发生变化时,双十字激光在2个激光标靶上的图像出现中心点偏移和角度偏转,对其进行数字图像处理得到精确的特征点、特征光线参数,即可求出掘进机位姿参数。基于Matlab软件GUI模块开发的监测软件具有图形用户界面,通过对标靶的图像识别,实时显示掘进机位姿参数,方便用户使用。模拟环境下的试验测试结果表明,在测量范围<40 m时,位移误差<5 mm。该系统测量精度高,实时性强,能够满足测量需求,实现煤矿井下掘进过程中的位姿监测。

主 题 词：悬臂式掘进机 位姿监测 图像识别 Matlab 

学科分类：08[工学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2017.07.001

馆 藏 号：203237249...