电磁转差式ECHPS系统自适应模糊滑模控制研究

作     者：江浩斌 尧骏 耿国庆 JIANG Hao-bin YAO Jun GENG Guo-qing

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275211) 江苏省高校自然科学基金(14KJB580003) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2017年第7期

页      码：1-4页

摘      要：为实现转向系统随车速可变的助力特性,提出了一种电磁转差式商用车电控液压助力转向系统。分析了该系统的基本组成及原理和电磁转差离合器的组成结构,建立了电磁转差离合器的动力学模型和控制模型。针对控制系统存在的不确定性和外界干扰,提出了自适应模糊滑模控制策略,将模糊推理应用于系统参数的整定,以补偿控制系统因自身不确定性和外界干扰所导致的误差。仿真结果表明,所设计的自适应模糊滑模控制具有超调量小、稳态精度好、抗干扰能力强的优点,可实现电磁转差离合器的精确稳定控制。

主 题 词：ECHPS 电磁转差 滑模控制 自适应模糊控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2017.07.001

馆 藏 号：203237254...