自动循迹避障寻光智能小车软件系统设计

作     者：郭志超 何爱龙 GUO Zhichao HE Ailong

作者机构：新乡学院物理与电子工程学院河南新乡453003 

基　　金：河南省高校科技创新人才支持计划项目(14HASTIT044) 河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A140030) 

出 版 物：《新乡学院学报》 (Journal of Xinxiang University)

年 卷 期：2017年第34卷第6期

页      码：61-63,67页

摘      要：在以单片机控制为核心,实现自动循迹、避障和寻光为主要功能的智能小车的硬件框架确定后,对实现功能配套的软件系统进行开发设计。用模块化嵌入式设计方法,采用C语言为编程语言,以STC89C52单片机为控制中心执行整个系统的运作,单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退、转向等运动。在搭建的小车实验平台上嵌入软件系统,对小车的功能实现、运动控制实际效果和小车运行的稳定性进行测试和分析,测试结果达到了预期的设计目的。

主 题 词：智能小车 循迹 避障 寻光 STC89C52 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-3326.2017.06.016

馆 藏 号：203237263...