基于DSP的伺服电机初始角度测量方法的研究

作     者：倪友军 

作者机构：南通博比特软件有限公司 

出 版 物：《信息系统工程》 (China CIO　News)

年 卷 期：2017年第30卷第6期

页      码：22-22页

摘      要：采用增量式光电编码器作为位置检测元件的伺服电机控制算法的计算,需要准确测定其初始角度。本文介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2406A实现伺服电机初始角的精确测量的简易方法,并给出了该设计的硬件电路及软件流程图。

主 题 词：DSP 伺服电机 初始角 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2362.2017.06.012

馆 藏 号：203237274...