融合车尾边缘特征的前车识别与纵向车距检测

作     者：程文冬 袁伟 张名芳 李震 CHENG Wen-dong YUAN Wei ZHANG Ming-fang LI Zhen

作者机构：西安工业大学机电工程学院陕西西安710032 长安大学汽车学院陕西西安710064 

基　　金：陕西省教育厅专项科研计划项目(16JK1375) "十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAG01B05) 国家自然科学基金项目(61473046) 西安工业大学校长基金(XAGDXJJ15006) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(310822172001) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2017年第7期

页      码：152-156页

摘      要：以提升车辆主动安全、减少纵向碰撞事故为目标,提出了一种基于车尾边缘特征信息的前车识别方法与基于单目视觉的纵向车距检测方法。有别于传统算法利用全局边缘特征或灰度纹理特征来识别前车,该算法首先依据路面灰度分布特性来分割车底阴影,再利用车尾水平与竖直边缘的分布特性建立前车ROI,进一步利用竖直边缘的对称强度验证车辆身份。根据摄像机的小孔成像原理建立纵向车距测量模型,避免了复杂的内外部参数标定。道路试验表明,算法对车辆的平均识别率达到88.5%,纵向车距检测的平均相对误差小于3%,能够实现的有效测距范围为(6.9~78.3)m,其精度与运行速度可以满足实际驾驶中的纵向车距检测。

主 题 词：高级驾驶辅助系统 梯度边缘方向直方图 对称强度 纵向车距模型 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082303[082303] 0802[工学-机械学] 082302[082302] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2017.07.039

馆 藏 号：203237280...