智能空间刚架的模糊自抗扰振动抑制研究

作     者：赵慧 陈玉全 邵长星 王永 ZHAO Hui;CHEN Yuquan;SHAO Changxing;WANG Yong

作者机构：中国科学技术大学自动化系合肥230027 

基　　金：超精密控制与系统联合实验室2013年开放基金(ZB2100100007)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2017年第37卷第5期

页      码：1194-1204页

摘      要：智能空间刚架作为太空望远镜支撑架是一种新型智能空间结构.为抑制刚架系统在运动过程中产生的振动,"文章提出了一种基于自抗扰控制的非线性模糊自抗扰控制理论,并设计出模糊自抗扰控制器.首先采用有限元方法计算出空间刚架的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵,进而建立系统模型并设计出自抗扰控制器以实现对系统振动的抑制.基于普通自抗扰控制器,利用模糊推理在线整定控制器中非线性状态误差反馈的参数.该控制器不依赖于被控对象的精确数学模型,具有良好的控制性能,同时参数的在线自整定简化了调参难度.仿真实验验证了所提方法的有效性.

主 题 词：自抗扰控制 模糊控制 振动抑制 空间刚架 参数整定 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203237282...