基于STM32的障碍物定位检测系统设计

作     者：潘盛辉 曹蓬 吴甜甜 周黄骞 徐铭武 PAN Sheng-hui;CAO Peng;WU Tian-tian;ZHOU Huang-qian;XU Ming-wu

作者机构：广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545006 

基　　金：广西研究生教育创新计划项目(YCSZ2015211)资助 

出 版 物：《广西科技大学学报》 (Journal of Guangxi University of Science and Technology)

年 卷 期：2017年第28卷第3期

页      码：97-102页

摘      要：为帮助驾驶员及时知晓车辆倒车后方环境,设计了一种基于STM32的障碍物定位检测系统.该系统通过两组超声波传感器分区对障碍物的距离及方位进行检测,根据多路传感器信息的融合得到障碍物的方位信息并进行显示,并按照所划分的3种危险等级的警示音报警.实验结果表明测量误差小,测距准确,满足目前市场需要.

主 题 词：倒车辅助 距离检测 超声测距 定位 

学科分类：07[理学] 08[工学] 082304[082304] 070206[070206] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 0702[理学-物理学类] 

D　O　I：10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2017.03.016

馆 藏 号：203237287...