菱形翼布局无人机自抗扰直接升力着陆控制

作     者：王亚龙 吴欣龙 郑浩 WANG Ya-long WU Xin-long ZHENG Hao

作者机构：中国飞行试验研究院飞机所陕西西安710089 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2017年第36卷第7期

页      码：70-74页

摘      要：针对采用传统的着陆控制方法时,菱形翼布局无人机存在着陆俯仰姿态角为负,对无人机着陆不利的情况,提出一种采用直接升力进行着陆的控制方案,可以实现着陆轨迹与着陆姿态之间的解耦,使得无人机可以以较好的姿态进行着陆。采用自抗扰控制(ADRC)方法分别设计了无人机非线性直接升力控制律以及着陆轨迹跟踪控制律。仿真结果表明:采用ADRC设计的非线性直接升力控制律可以实现直接升力控制的3种模式,并且对气动参数摄动具有较强的鲁棒性;采用直接升力着陆控制方法可以使得无人机以有利的姿态进行着陆,同时在近地面突风作用下,无人机依然可以以较好的姿态进行着陆。

主 题 词：无人机 菱形翼布局 直接升力控制 着陆控制 自抗扰控制(ADRC) 非线性控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2017.07.017

馆 藏 号：203237314...