对小型多旋翼飞行器辅助避障技术的探讨

作     者：向思齐 门云阁 李思儒 邵泽盟 葛慧杰 

作者机构：天津工业大学理学院天津300387 

出 版 物：《科技风》 (Technology Wind)

年 卷 期：2017年第14期

页      码：8-8页

摘      要：随着科技的不断发展,小型多旋翼飞行器技术得到了快速的发展,在民用、军事等领域当中,都发挥了重要的作用。在一些地形复杂恶劣、环境危险的情况下,可以使用小型多旋翼飞行器,代替人完成工作,降低了发生安全事故的几率。在小型多旋翼飞行器飞行的过程中,由于通常面对较为复杂的飞行环境,因此,为了确保飞行安全,需要对各种障碍进行有效的躲避。基于此,本文对小型多旋翼飞行器辅助避障技术进行了设计和研究。

主 题 词：小型 多旋翼 飞行器 辅助避障技术 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.19392/j.cnki.1671-7341.201714007

馆 藏 号：203237322...