基于等离子弧压的割炬高度控制在型材机器人系统中的应用

作     者：朱春林 丁国清 王志武 ZHU Chun-lin;DING Guo-qing;WANG Zhi-wu

作者机构：上海交通大学电子信息学院仪器系820研究所上海200030 

基　　金：国家863高科技资助项目(9921-01) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2006年第25卷第3期

页      码：43-45,51页

摘      要：设计了一种基于等离子电弧电压检测的割炬高度控制系统。该系统通过中断方式采样电弧电压,并结合机器人离线编程技术实时控制等离子割炬高度,确保在等离子划线切割过程中割炬与工件间的距离始终保持在一定范围之内,保证了划线和切割质量。将该系统应用于船用型材划线切割机器人系统中,提高了划线和切割精度,且切口平整。

主 题 词：机器人 等离子切割 补偿 离线编程 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2006.03.014

馆 藏 号：203239604...