结合PRO/E和ADAMS进行RSSR空间机构运动分析

作     者：缪建成 王艳辉 陈关龙 朱平 朱大炜 MIAO Jian-cheng;WANG Yan-hui;CHEN Guan-long;ZHU Ping;ZHU Da-wei

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 沙洲工学院机电工程系江苏张家港215600 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2006年第35卷第6期

页      码：97-100页

摘      要：与平面机构相比,空间机构的分析设计比较困难,很难应用直观试凑法进行设计,几何作图法一般仅局限于解决比较简单的机构设计问题。本文介绍了空间机构运动分析的有限转动张量法,基于三维CAD软件建模,结合动力学分析软件进行了空间机构的运动分析。数值仿真结果表明,结合CAD/CAE软件进行空间机构运动分析的方法应用方便、易于推广,并可进一步为空间机构的动力学分析提供计算平台。

主 题 词：空间机构 有限转动张量 CAD建模 动力学分析 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2006.06.032

馆 藏 号：203239671...