一类时滞分布参数系统滑动模控制器的设计

作     者：仝姗 古钟璧 周新志 TONG Shan;GU Zhong-bi;ZHOU Xin-zhi

作者机构：四川大学电子信息学院四川成都610064 

出 版 物：《计算技术与自动化》 (Computing Technology and Automation)

年 卷 期：2006年第25卷第2期

页      码：23-26页

摘      要：基于变结构控制理论,提出一种用变结构控制方法来消除参数不确定性对系统性能的影响。首先建立延迟为τ的系统模型,鉴于该系统具有稳定与非稳定因素,我们制定一系列标准,从而写出系统的滑动模运动方程,经过证明,确认系统模型在所给的控制律下能顺利进入滑模区域,且处于该滑动切换面之下时,控制状态是稳定的,因此达到了设计要求。经实验证明,该滑动模控制器具有普遍性。

主 题 词：变结构控制 分布参数 滑动模 时滞 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-6199.2006.02.007

馆 藏 号：203239692...