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基于结构照明和BP神经网络的三维物体识别

基于结构照明和BP神经网络的三维物体识别

作     者:王海霞 陈峰 赵新亮 吕静 WANG Hai-xia;CHEN Feng;ZHAO Xin-liang;L(U) Jing

作者机构:洛阳师范学院物理与电子科学系河南洛阳471022 

基  金:河南省自然科学基金资助项目(0611054000) 

出 版 物:《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期:2007年第34卷第8期

页      码:115-120页

摘      要:提出一种具有旋转不变性的三维物体识别的新方法,该方法通过结构光照明的方法,使物体的高度分布以变形条纹的形式编码于二维强度图中,由于条纹图包含有物体的高度分布信息,因此对条纹的相关识别具有本征三维识别的特点。旋转不变性是通过BP神经网络实现的。计算机模拟结果表明,用二维强度像的基频分量做训练样本设计BP神经网络,选择训练样本和隐藏层神经元的数目,基于结构光编码的BP神经网络对三维物体具有良好的旋转不变识别效果。

主 题 词:三维物体识别 结构光照明 旋转不变性 BP神经网络 

学科分类:1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1003-501X.2007.08.024

馆 藏 号:203240021...

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