AGV小车的控制系统的设计与开发

作     者：王智勇 姬婧媛 WANG Zhi-yong;JI Jing-yuan

作者机构：中国航天四院401所陕西西安710025 西北大学生命科学院陕西西安710069 

出 版 物：《桂林航天工业高等专科学校学报》 (Journal of Guilin College of Areospace Technology)

年 卷 期：2007年第12卷第4期

页      码：44-46页

摘      要：论文介绍了一种自主研发的自动导引小车(Automatic Guided Vehicle),小车采用了当前国外工业控制普遍使用的PIC控制器,同时使用低成本的红外导引装置,且各模块的通信采用了高传输速率的CAN_BUS,这样使得小车在不提高成本的情况下,速度可以行驶在很高的速率,为提高无人操作车间的效率奠定了很好的基础。论文主要阐述自动导引小车系统主要功能模块的设计思路和实现方法。

主 题 词：AGV 硬件电路 功能模块 PIC 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-1033.2007.04.015

馆 藏 号：203240125...