移动机器人运动控制的模糊逻辑系统设计

作     者：程智远 谭宝成 

作者机构：西安工业大学电子信息工程学院陕西西安710032 

出 版 物：《电子元器件应用》 (Electronic Component & Device Applications)

年 卷 期：2008年第10卷第1期

页      码：54-56,59页

摘      要：针对移动机器人在自主运动时出现的具体情况,文中将模糊控制策略引入移动机器人运动控制的模糊控制器系统中,从而实现了对移动机器人运动速度输出参数的模糊控制。

主 题 词：移动机器人 模糊控制规则 模糊逻辑仿真 模糊推理算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203240140...