基于气动肌腱与二次正交铰杆增力机构的夹具系统

作     者：司广琚 王明娣 钟康民 

作者机构：苏州大学机电工程学院苏州215021 

出 版 物：《机械制造》 (Machinery)

年 卷 期：2008年第46卷第4期

页      码：68-70页

摘      要：简述了气动肌腱作为一种新型的柔性气动执行元件。具有许多普通气缸所不具备的特性,能较好地适应制造技术绿色化发展趋势。将气动肌腱与各种形式的机械增力机构相结合,是一种实用而又新颖的创新设计方法。在此基础上,介绍了两种以气动肌腱为驱动力的二次正交饺杆增力气动夹具的结构特点、工作原理,并给出了其力学计算式。

主 题 词：气动肌腱 铰杆 增力机构 增力系数 绿色夹具 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4998.2008.04.026

馆 藏 号：203240211...