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基于Laguerre模型的预测函数控制及其稳定性分析

基于Laguerre模型的预测函数控制及其稳定性分析

作     者:许鸣珠 刘贺平 王允建 XU Ming-zhu;LIU He-ping;WANG Yun-jian

作者机构:北京科技大学信息工程学院北京100083 

基  金:北京市教委重点学科共建基金项目(00002268) 

出 版 物:《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期:2008年第23卷第5期

页      码:515-519页

摘      要:基于Laguerre模型设计了一种自适应预测函数控制器.通过对闭环系统状态方程的稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理和奇异值理论得到控制系统稳定的必要条件.提出一种衰减因子校正方法,并使用遗传算法在线寻优调节衰减因子,以提高控制品质.仿真研究表明该控制算法稳定性强、在线计算量小.

主 题 词:Laguerre函数 Lyapunov稳定性 预测函数控制 遗传算法 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.13195/j.cd.2008.05.37.xumzh.015

馆 藏 号:203240235...

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