小型仿人机器人系统的设计

作     者：孟凯 何庆中 张瑞洋 MENG Kai;HE Qing-zhong;ZHANG Rui-yang

作者机构：四川理工学院四川自贡643000 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2008年第10期

页      码：58-60页

摘      要：提出了一款新颖的小型开环控制双足行走机器人系统,该系统由机械系统、驱动系统和控制系统3部分组成。关节自由度为21个,比目前流行的小型机器人的17自由度增加了4个自由度,实现了机器人的协调稳定运动,SSC-32舵机控制器的应用使机器人的运动程序编写更加便利,从而可以使设计人员把主要的精力用于动作的设计。

主 题 词：仿人机器人 SSC-32舵机控制器 舵机 ATmega16 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2008.10.026

馆 藏 号：203240366...