基于神经网络的导弹自适应滑模控制器设计

作     者：曾宪法 张磊 申功璋 ZENG Xian-fa,ZHANG lei,SHEN Gong-zhang (School of Automation Science and Electrical Engineering,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100083,China)

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 

基　　金：航空科学基金资助项目(20070151004) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2008年第20卷第20期

页      码：5589-5592页

摘      要：针对导弹六自由度非线性模型,根据时标分离原理将导弹系统分为快慢不同的四个回路。针对快、慢回路,提出了一种基于神经网络的自适应滑模控制器设计方案。首先分别在快、慢回路中采用反馈线性化实现解耦控制,然后设计基于神经网络的自适应滑模控制器来保证系统鲁棒性及性能,其中神经网络用来逼近系统的不确定性。理论分析及计算机仿真都表明,按照该方法设计的控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且保证了闭环系统的渐近稳定性。

主 题 词：导弹 神经网络 自适应控制 滑模控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2008.20.063

馆 藏 号：203240383...