城市下水道清淤移动式机械手系统设计

作     者：顾立志 牛国玲 霍艳忠 郑亚青(英文审校) GU Li-zhi;NIU Guo-ling;HUO Yan-zhong

作者机构：华侨大学机电及自动化学院福建泉州362021 佳木斯大学机械工程学院 佳木斯大学信息电子技术学院黑龙江佳木斯154007 不详 

基　　金：国务院侨办科研基金资助项目(06QZR06) 

出 版 物：《华侨大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huaqiao University(Natural Science))

年 卷 期：2009年第30卷第1期

页      码：12-15页

摘      要：设计一种可手动/远程控制的移动式清淤液压驱动机械手系统.分析其机械手机构、液压驱动与控制和可编程电器控制的功用、工作原理、组成结构,研究和设计其相关的运动学和动力学.通过可编程控制器,可实现对抓子、回转台上回转臂和升降臂的控制,完成清淤操作.提出抓取率的概念和抓端理想轨迹线,分析实际轨迹线及特性要求,推导出抓端运动方程,实现了作业的高效率和过程控制的自动化.

主 题 词：机械手 下水道 抓取率 可编程逻辑控制器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0813[工学-化工与制药类] 0814[工学-地质类] 

馆 藏 号：203240441...