基于LMI的T-S模糊控制系统动态输出反馈镇定

作     者：陈兆娜 井元伟 郑海青 CHEN Zhao-na;JING Yuan-wei;ZHENG Hai-qing

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(62074009) 国家高技术研究发展计划项目(2004AA412030) 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2009年第30卷第5期

页      码：617-620页

摘      要：研究了一类由T-S模糊模型表示的非线性系统输出反馈控制问题.提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法,给出了模糊系统二次镇定的充分条件,将控制问题转化为线性矩阵不等式的求解问题.深入分析了各模糊子系统之间的作用关系,使所得的充分条件更加宽松.最后给出了一个倒立摆例子进行仿真说明,结果表明系统具有很好的快速性及鲁棒性.

主 题 词：T-S模糊模型 动态输出反馈 二次镇定 线性矩阵不等式 鲁棒性 

学科分类：0810[工学-土木类] 080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-3026.2009.05.003

馆 藏 号：203240716...