基于摄像头的智能车路径识别系统的设计

作     者：黄娴 张曦煌 陆冬磊 HUANG Xian;ZHANG Xi-huang;LU Dong-lei

作者机构：江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 无锡科技职业学院软服学院江苏无锡214028 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2010年第6卷第10期

页      码：8083-8085页

摘      要：路径识别是智能车应用中的一项关键技术，直接决定了智能车行驶的质量。本智能车采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128为核心控制单元，利用CCD摄像头进行黑白道路图像采样以获取道路图像信息，通过二值化算法提取道路黑线，进而对小车的运行方向和速度进行控制。实际测试表明，能较好地实现智能小车的路径识别功能。

主 题 词：智能车 CCD摄像头 图像采样 路径识别 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-3044.2010.28.078

馆 藏 号：203241285...